Los orígenes de Gáldar como asentamiento humano se remontan, al menos, a hace 1500 años. Así lo confirman las dataciones de varios restos orgánicos localizados por los arqueólogos en las cercanías de la Cueva Pintada.

Poco o nada sabemos se sabe del primitivo asentamiento. A decir de las crónicas, la antigua Agáldar no era ni la más antigua ni la mayor de las poblaciones prehispánicas. Aun así, es de suponer por la estratégica ubicación con respecto a los recursos y especialmente por la extensión de los yacimientos arqueológicos en el municipio, que el territorio acabara pronto fuertemente habitado y contara entre las demarcaciones más ricas de la isla.

Algunas fuentes etnohistóricas señalan poco antes del comienzo de las incursiones europeas la existencia de entre diez y doce cantones más o menos autónomos, de los cuales al menos dos, la propia Agáldar (Gáldar) y Artebirgo (Barranco Hondo-Lugarejo) ocuparían diferentes sectores del actual municipio dominando junto a Agaete (Agaete), el noroeste insular.